طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی

دسته بندي : وب و برنامه نویسی » Matlab
طراحی کنترلر پیش بین در ربات همراه گزارش فارسی
جزئیات و دریافت

از انواع روشهای کنترل مدرن می توان به روشهای زیر اشاره کرد:
1- کنترل pid با استفاده از تنظیم پارامترهای روش فازی
2- کنترل pid با استفاده از تنظیم توسط شبکه عصبی
3- کنترل پیش بین
توسط کنترل پیش بین می توان رفتار سیستم را در زمانهای روبرو برای سیستم مورد نظر پیش بینی کرد که می توان در کاربرد های مختلف سیستم کنترلی ربات مانند ربات مسیر یاب با استفاده از زمانهای آینده توسط کنترل پیش بین استفاده نمود.
کاربرد اول  کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی :
اولین فایده استفاده از کنترل پیش بین در صنایع رباتیکی رسیدن به اهداف کنترلی و بهینه کردن عملکرد کنترلی می باشد که پیش بینی متغیر های حالت سیستم در این حالت بوسیله یک سری از متغیر های همسایه اتفاق می افتد تا بتوان متغیر های حالت را در آینده پیش بینی کرد و سیگنال کنترلی مرتبط تولید کرد
دسته بندی: وب و برنامه نویسی » Matlab

تعداد مشاهده: 2185 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: MATLAB

حجم فایل:856 کیلوبایت

 قیمت: 20,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • محتوای فایل دانلودی:
    گزارش فارسی
    کد نویسی برنامه

برچسب ها: کنترلمتلبپروژه اماده ارایه پروژه متلبپردازش تصویرپروژه الگوریتم های تکاملیپروژه کامل متلبطراحی کنترلر پیش بین در رباتطراحی کنترلر پیش بین توسط متلب